کنترلرهای آیوما (AUMA Controls)
کنترل و نظارت بر خطوط تولید و انتقال، یکی از مهمترین وظایف اتاق فرمان در هر مجموعهای به حساب میآید. این کار به روشها و در سطوح مختلفی انجام میشود. یکی از متداولترین روشهای کنترل، “کنترل یکپارچه” (Integral Control) است. “کنترل یکپارچه” در مقابل “کنترل از راه دور” (Remote Control” قرار میگیرد. در روش “کنترل از راه دور”، عملیات کنترلی، اعم از دریافت اطلاعات، پردازش و ارسال فرمان به عملگر (AUMA Actuator)، در اتاق فرمان و توسط PLC صورت میگیرد. در این روش یک فاصلهی زمانی بین ارسال اطلاعات (اطلاعات مربوط به موقعیت شیر، دمای موتور، مقدار گشتاور وارد شده به عملگر و …) از عملگر آیوما (AUMA Actuator) و دریافت جواب، وجود دارد. اگر چه در اغلب موارد این فاصلهی زمانی بسیار کوتاه و در حد صدم ثانیه است، اما میتواند بسیار خطرناک و آسیبزننده باشد. مخصوصاً در خطوط انتقال و جاهایی که فاصلهی بین عملگر آیوما (AUMA Actuator) و اتاق فرمان خیلی زیاد است. در صنعت برای رفع این مشکل از روش “کنترل یکپارچه” (Integral Control) استفاده میکنند. بدین ترتیب که یک دستگاه کنترلر آیوما (AUMA Actuator Controls) به صورت مستقیم بر روی عملگر آیوما (AUMA Actuator) نصب شده و مسئولیت کنترل کردن آن را به عهده میگیرد. در اینجا ارسال و دریافت اطلاعات بین عملگر آیوما (AUMA Actuator) و کنترلر آیوما (AUMA Actuator Controls) بدون هیچ معطلی انجام میشود. کلیهی پردازشهای لازم در درون کنترلر آیوما (AUMA Actuator Controls) صورت گرفته و فرمان متناسبب با آن به عملگر آیوما (AUMA Actuator) میگردد. پس اتمام کار، تنها یک فیدبک (Feedback) برای اتاق فرمان ارسال میشود تا اپراتور مربوطه در جریانن اتفاقات قرار بگیرد. در این روش هیچ نیازی به PLC وجود نداشته و اتاق فرمان تنها ناظر بر پروسه است.
در روش “کنترل یکپارچه” (Integral Control)، تمام تنظیمات به صورت محلی (Local) و در محل عملگر آیوما (AUMA Actuator) انجام میشود. در نتیجه فرمانها بدون هیچ معطلی و وقفهای توسط موتور عملگر آیوما (AUMA Actuator) انجام میشوند
شرکت آیوما (AUMA دو نوع کنترلر آیوما (AUMA Actuator Controls) با نامهای AM و AC به بازار عرضه کرده است. کنترلرهای AM و AC (AUMA Actuator Controls) قابل نصب بر روی هر دو گروه عملگر آیوما (AUMA Actuator) یعنی SA و SQ هستند. این ترکیب پدید آورندهی یک DCS (Distributed Control System) کامل است.
انواع مدلهای مختلف کنترلرهای آیوما (AUMA Actuator Controls) به شرح زیر است:
کنترلر آیوما (AUMA Actuator Controls) مدل AC:
- کنترلر ضد انفجاری آیوما (AUMA Actuator Controls) مدل ACExC:
- کنترلر آیوما سری SIL (AUMA Actuator Controls) مدل AC SIL و ACExC SIL:
- کنترلر آیوما (AUMA Actuator Controls) مدل AM:
این گروه از کنترلرها دارای ساختمان و طراحی بسیار سادهای هستند و تنظیمات در آنها به صورت مکانیکی انجام میشود.
- کنترلر ضد انفجاری آیوما (AUMA Actuator Controls) مدل AMExC: